はい、更新履歴最新の20件までは戻すことが可能です。
※管理画面のバージョンによっては、機能がない場合があります。

エントリーの編集ページ右上の「ステータス」より「更新履歴を表示」をクリックします。



更新履歴のポップアップが表示されるので、戻りたい日時をクリックすると、本文入力エリアの内容がその時点のものに変わります。
そのまま右カラムの「更新」を押すと、ウェブサイトに反映されます。